把疼痛感量化成數(shù)據(jù)？這套VR手術(shù)模擬系統(tǒng)將成為醫(yī)生們的練手神器

　　舉例來說，美國(guó)凱斯西儲(chǔ)大學(xué)已經(jīng)宣布，它們將砍掉傳統(tǒng)的解剖實(shí)驗(yàn)室，醫(yī)學(xué)生們圍著死尸學(xué)習(xí)的日子未來將一去不復(fù)返，取而代之的將是微軟的HoloLens混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。這樣一來，初出茅廬的年輕醫(yī)生們就能戴著HoloLens直接“看穿”人體的不同層次，皮膚、肌肉、血管等都能清晰的展現(xiàn)在眼前，而且還是3D的哦。

　　不過，對(duì)VR來說這只能算初級(jí)應(yīng)用，一家英國(guó)公司正試圖在VR環(huán)境下構(gòu)筑手術(shù)室供學(xué)生練手。最令人贊嘆的是，它們還借助觸覺反饋功能讓學(xué)生感受到手術(shù)中人體最真實(shí)的反應(yīng)。

　　這家公司名為FundamentalVR，借助它們的技術(shù)，年輕醫(yī)師們就不用緊張的在真人身上展示他們尚未成熟的技藝了。

　　這套系統(tǒng)也以微軟HoloLens為基礎(chǔ)，不過與其搭配使用的還有FundamentalVR專門開發(fā)的軟件和連接了觸控筆的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械臂。

　　在Hololens視角下，這根觸控筆會(huì)變成注射器，點(diǎn)一個(gè)按鈕注射器就會(huì)排空，點(diǎn)另一個(gè)則會(huì)重新吸滿注射液。操作員在現(xiàn)實(shí)世界移動(dòng)觸控筆時(shí)，虛擬注射器也會(huì)做出同步動(dòng)作，當(dāng)虛擬針頭扎進(jìn)虛擬人體后，不同的觸感會(huì)通過觸控筆反饋給操作員，讓他們感受到真實(shí)人體的反應(yīng)。

　　當(dāng)然，可別覺得就是觸控筆震動(dòng)一下嚇嚇人而已，虛擬針頭扎到脂肪和骨頭時(shí)觸感反饋可是完全不同。

　　FundamentalVR的第一套系統(tǒng)是針對(duì)膝關(guān)節(jié)研發(fā)的，其客戶是藥品公司Pacera，該公司利用這套系統(tǒng)培訓(xùn)臨床醫(yī)生如何使用它們名為Exparel的麻醉劑。

　　與傳統(tǒng)的麻醉劑使用方法不同，Pacera的新型麻醉劑需要對(duì)多個(gè)部位進(jìn)行注射，麻醉劑大部分都會(huì)留在體內(nèi)，而不像傳統(tǒng)的單點(diǎn)注射，麻醉劑會(huì)從注射孔溢出。這樣的改變有時(shí)會(huì)讓醫(yī)生摸不著頭腦，因此VR教學(xué)系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生了。

　　為了構(gòu)筑足夠真實(shí)的場(chǎng)景，研發(fā)人員從各個(gè)角度對(duì)膝蓋拍了照片并將其還原成3D圖像。值得注意的是，這套系統(tǒng)用到的觸覺硬件在市場(chǎng)上就能買到，同時(shí)在VR世界中那根觸控筆還可以變成各種各樣的醫(yī)療工具。

　　外科醫(yī)生也參與了系統(tǒng)開發(fā)

　　想打造一套真實(shí)重現(xiàn)手術(shù)體驗(yàn)的系統(tǒng)，需要大量人類智慧與最新技術(shù)的結(jié)合。為了模擬膝蓋更換手術(shù)的場(chǎng)景，F(xiàn)undamentalVR就與整形外科醫(yī)生深入討論手術(shù)的每一個(gè)步驟和細(xì)節(jié)。

　　“手術(shù)不但是科學(xué)，還是藝術(shù)，而任何富含藝術(shù)性的工作，都會(huì)出現(xiàn)多種選項(xiàng)，想在其中找到最好的處理方式需要花費(fèi)不少時(shí)間。一旦我們站到了成功的門口，就會(huì)面對(duì)大量細(xì)節(jié)上的挑戰(zhàn)以及整個(gè)操作過程中的各種變化。”FundamentalVR聯(lián)合創(chuàng)始人RichardVincent說道。

　　外科醫(yī)生在系統(tǒng)研發(fā)過程中主要負(fù)責(zé)將手術(shù)中的真實(shí)體驗(yàn)轉(zhuǎn)化為虛擬體驗(yàn)，這里他們用到了FundamentalVR的觸覺開發(fā)引擎來彌合虛擬與現(xiàn)實(shí)間的鴻溝。

　　“我們專門打造了一款標(biāo)定工具：它是軟件的核心，有了它我們才能將醫(yī)生們對(duì)手術(shù)真實(shí)感受的描述轉(zhuǎn)化為精確的數(shù)字，畢竟‘針頭刺進(jìn)去就像刺進(jìn)一個(gè)橘子’的描述可不好量化。”Vincent說道。

　　整形外科醫(yī)生StanDysart擅長(zhǎng)做關(guān)節(jié)置換手術(shù)，他也是為這套系統(tǒng)出謀劃策的外科專家之一，有了這些醫(yī)生的協(xié)助，F(xiàn)undamentalVR才能將這套膝部手術(shù)模擬系統(tǒng)做的如此真實(shí)。

　　“這里用到的觸覺設(shè)備擁有計(jì)分系統(tǒng)，我主要幫他們確定針頭扎入肌肉、脂肪、關(guān)節(jié)囊、骨頭和軟骨中到底是什么感覺。”Dysart醫(yī)生說道。

　　Dysart醫(yī)生表示：“關(guān)節(jié)囊會(huì)對(duì)針頭產(chǎn)生一定的阻力，當(dāng)你扎透它之后，阻力就沒了。隨后我們會(huì)對(duì)這樣的觸覺反饋進(jìn)行評(píng)分，膝蓋的每一部分我們都沒放過。計(jì)算機(jī)可以理解這些分?jǐn)?shù)，分?jǐn)?shù)越高，模擬的助力就越大。”

　　完成從肌肉到骨骼各個(gè)層次的評(píng)分后，觸覺系統(tǒng)就能將它反映到虛擬手術(shù)中去了。為了讓整個(gè)體驗(yàn)足夠順滑，這套系統(tǒng)用到了一個(gè)強(qiáng)悍的GPU。

　　據(jù)悉，這套系統(tǒng)已經(jīng)開始在全美多家醫(yī)療中心服役。“外科醫(yī)生們愛死它了，大家都喜歡它帶來的體驗(yàn)，在這套系統(tǒng)上練習(xí)，醫(yī)生們?cè)僖膊挥锰嵝牡跄懪聜∪肆?。最重要的是，在手術(shù)中我們需要考慮切的多深、從哪下刀、在哪注射等問題，畢竟膝蓋之下可是神經(jīng)和動(dòng)脈的密集區(qū)。”Dysart醫(yī)生說道。“不過，在虛擬世界中，即使你的針扎的太深，也不會(huì)傷害到病人。同時(shí)，通過重復(fù)訓(xùn)練和觸覺反饋醫(yī)生還能吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，直到掌握正確的技術(shù)。”

　　除了膝關(guān)節(jié)鏡，F(xiàn)undamentalVR還有3個(gè)正在開發(fā)的VR手術(shù)模擬系統(tǒng)，其中軟組織和脊椎手術(shù)可能今年夏天就會(huì)正式面世。

　　教學(xué)神器

　　眼下，F(xiàn)undamentalVR正在與教育機(jī)構(gòu)協(xié)商，它們想讓自家系統(tǒng)成為醫(yī)療教育市場(chǎng)的教學(xué)神器，不但菜鳥們可以靠它練手，老醫(yī)生們也可以通過這套系統(tǒng)學(xué)習(xí)一些新技術(shù)。不過遺憾的是，雖然FundamentalVR已經(jīng)積極聯(lián)系了倫敦和其他國(guó)家的醫(yī)療教育機(jī)構(gòu)，但現(xiàn)在它們依然將重心放在美國(guó)市場(chǎng)。

　　除了繼續(xù)針對(duì)特定客戶定制手術(shù)模擬系統(tǒng)，該公司未來還想打造一個(gè)手術(shù)程序的數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)然，這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)將采用付費(fèi)使用的模式。同時(shí)，在搞定了標(biāo)準(zhǔn)的解剖教學(xué)后，F(xiàn)undamentalVR還有意通過這套系統(tǒng)讓學(xué)生見識(shí)更多的疑難雜癥。

　　“有了這套系統(tǒng)，所謂的操作規(guī)程就可以退休了，這對(duì)大多數(shù)醫(yī)學(xué)生都是利好。不過到了神經(jīng)學(xué)的層面，也許這套系統(tǒng)的教學(xué)意義就沒那么重大了，畢竟此類疾病一位醫(yī)生一年也遇不到幾個(gè)，需要的醫(yī)生也相對(duì)較少。”Vincent說道。

　　此外，觸覺系統(tǒng)并非在所有手術(shù)中都能表現(xiàn)完美，對(duì)一些醫(yī)學(xué)界的資深外科醫(yī)生來說，這套系統(tǒng)還是太像電腦游戲了，剛?cè)腴T的菜鳥玩玩還行，到了更高級(jí)別就聊勝于無了。

　　“醫(yī)療手術(shù)都是爭(zhēng)分奪秒，當(dāng)你面對(duì)血漿四濺的危急情況，就必須盡快解決。有了模擬器，醫(yī)生就能多見識(shí)這種危急情況，到時(shí)他們就不容易手忙腳亂。”Vincent解釋道。

　　無需用病人練手了

　　隨著VR技術(shù)的提高和設(shè)備價(jià)格的走低，雷鋒網(wǎng)覺得未來手術(shù)前醫(yī)生可以利用觸覺系統(tǒng)和VR設(shè)備提前在虛擬病人身上練手，有了前期的“排練”，在真正手術(shù)時(shí)就不用手忙腳亂了。

　　未來的VR醫(yī)療不但要肩負(fù)起培養(yǎng)新手醫(yī)生的任務(wù)，還要成為頂級(jí)醫(yī)生的超級(jí)模擬器，這樣疑難雜癥才能無處遁形。

　　不過，無論是用到VR醫(yī)療的哪個(gè)屬性，其教學(xué)和訓(xùn)練功能都能讓剛?cè)胄械尼t(yī)生受益匪淺，同時(shí)醫(yī)生技藝的提升也是對(duì)病人的負(fù)責(zé)。