在科幻片中，高科技永遠(yuǎn)是十分搶眼的一個元素，而機(jī)器人更是其中的代表，現(xiàn)實(shí)中，機(jī)器人的發(fā)展也一直受人關(guān)注，現(xiàn)如今伴隨著醫(yī)療科技的進(jìn)步，它不再是只出現(xiàn)在熒屏的主角，它也在手術(shù)室里演繹著精彩。今天小編帶您一起走進(jìn)手術(shù)室里的科幻大片——聊聊“達(dá)芬奇機(jī)器人”的手術(shù)管理。

　　何為手術(shù)室里的機(jī)器人？

　　圖：surgeonconsole外科醫(yī)生控制臺

　　圖：patientpart床旁機(jī)械臂系統(tǒng)

　　圖：visioncart成像系統(tǒng)

　　圖：醫(yī)生術(shù)中控制操作桿

　　現(xiàn)階段，手術(shù)室里的機(jī)器人全名是：“達(dá)芬奇機(jī)器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)”，是繼第一代單臂手術(shù)機(jī)器人“伊索”和第二代三臂機(jī)器人“宙斯”后，出現(xiàn)的更適合狹小空間手術(shù)的四臂機(jī)器人。它是以麻省理工學(xué)院研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。IntuitiveSurgical隨后與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的開發(fā)。美國食品藥品管理局（FDA）已經(jīng)批準(zhǔn)達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)用于外科手術(shù)。

　　簡單地說，達(dá)芬奇（daVinciSi）是一款可以輔助醫(yī)生完成外科微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人。它由三部分構(gòu)成：外科醫(yī)生控制臺（SurgeonConsole）、成像系統(tǒng)（VisionCart）、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)（PatientCart）。醫(yī)生使用時，采用最先進(jìn)的主-仆式遠(yuǎn)距離操作模式，在三維立體成像下，視野放大10-15倍，通過控制操作桿將手部動作傳達(dá)到機(jī)械臂鉗端，通過語音系統(tǒng)和助手、護(hù)士對話、協(xié)作，在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)精準(zhǔn)高效的完成手術(shù)。

　　機(jī)器人手術(shù)的應(yīng)用和團(tuán)隊(duì)

　　達(dá)芬奇技術(shù)可應(yīng)用于各科手術(shù)。我院現(xiàn)已完成了260余例數(shù)手術(shù)，主要應(yīng)用于胰腺外科、泌尿外科、直腸外科等。這些手術(shù)的成功除了靠醫(yī)生精湛的技藝，同時也離不開手術(shù)室護(hù)士的努力。PaulaFrancis在研究中指出該手術(shù)需要的?？谱o(hù)士應(yīng)具備以下角色，具體表現(xiàn)在五個領(lǐng)域：

　　圖：PaulaFrancis闡述的五個領(lǐng)域

　　機(jī)器人手術(shù)的管理

　　根據(jù)個性化護(hù)理，以患者為中心，將分為手術(shù)前、手術(shù)中和手術(shù)后三個階段來闡述達(dá)芬奇手術(shù)的管理。

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　　手術(shù)前

　　a)建立專業(yè)的團(tuán)隊(duì)。進(jìn)行daVinci手術(shù)的醫(yī)生護(hù)士都是有執(zhí)照并且熟練掌握了相關(guān)開腹、腹腔鏡手術(shù)配合的人員并且定期進(jìn)行業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)，更新和拓展該領(lǐng)域的知識面，更好的達(dá)到最優(yōu)效果。

　　b)進(jìn)行模擬練習(xí)，能夠處理術(shù)中出現(xiàn)的機(jī)械報警，及時修復(fù)、匯總。

　　c)術(shù)前?？蒲不刈o(hù)士訪視，與醫(yī)生一同提供手術(shù)技術(shù)相關(guān)信息，方便患者理解、配合。

　　d)術(shù)前評估：國外的一些研究指出術(shù)前評估是防止術(shù)中皮膚壓瘡最重要的環(huán)節(jié)，評估的內(nèi)容包括以下方面：年齡、身高、體重、皮膚完整性等，其中最需關(guān)注的為患者是否超重。

　　e)術(shù)前器械準(zhǔn)備：普通器械、機(jī)器人手術(shù)?？破餍?。（后面會專門介紹?？破餍档墓芾恚?/p>

　　f)手術(shù)間布局：六個協(xié)調(diào)配合——巡回護(hù)士和器械護(hù)士配合；醫(yī)護(hù)配合；器械護(hù)士與器械臂配合；手術(shù)醫(yī)生與機(jī)器人系統(tǒng)及器械臂配合；器械臂與機(jī)器人系統(tǒng)配合；整個手術(shù)間與機(jī)器人系統(tǒng)和器械臂、患者、手術(shù)體位相互協(xié)調(diào)配合。

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　　手術(shù)中

　　a)皮膚護(hù)理

　　b)體位保護(hù):由于手術(shù)過程中，手術(shù)區(qū)域被機(jī)械臂籠罩，要及時配合手術(shù)需求擺放體位并加強(qiáng)保護(hù)，這樣既保證了手術(shù)的順利進(jìn)行，也確保了患者的安全舒適。

　　如：頭面部保護(hù)——體位保護(hù)中的難點(diǎn)之一。手術(shù)操作由機(jī)械臂完成，機(jī)械臂活動度大，頭面部在機(jī)械臂的操作范圍內(nèi)，易對頭面部造成損傷。且機(jī)械臂的力量強(qiáng)，特別是粗大的鏡頭臂易對患者頭面部造成損傷。于是就以上因素我科機(jī)器人專業(yè)組為患者量身定制了頭面部保護(hù)措施，效果顯著?！　)建立無菌屏障

　　d)嚴(yán)格操作規(guī)程

　　熟悉一項(xiàng)新的醫(yī)療科學(xué)技術(shù)，專業(yè)培訓(xùn)是不可或缺的。使用達(dá)芬奇機(jī)器人的手術(shù)醫(yī)生、助手和護(hù)士必須要經(jīng)過世界級的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行培訓(xùn)，通過考試，獲得培訓(xùn)證書后方可進(jìn)行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下的手術(shù)。

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　　手術(shù)后

　　a)安全護(hù)理:由于注意力易被機(jī)器人轉(zhuǎn)移，因此，手術(shù)室護(hù)士更應(yīng)保護(hù)患者的安全，防止墜床等不良事件的發(fā)生；另外，在術(shù)后需嚴(yán)密觀察患者病情變化；術(shù)后回訪時，善于聽取病人意見，適時做好健康指導(dǎo)。

　　b)手術(shù)器械的管理

　　人員培訓(xùn)、定點(diǎn)放置

　　定期檢查、防患未然

　　器械分包、切勿混淆

　　器械分包重組，切勿混淆記命器械。根據(jù)機(jī)器人手術(shù)器械設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)會自動記錄器械使用情況，隨器械使用次數(shù)增加而命數(shù)減少直至“0”，也就是不可再使用。所以在未使用前，護(hù)士需要與醫(yī)生共同確認(rèn)器械名稱、使用情況，切勿混淆，浪費(fèi)器械資源。

　　閉式循環(huán)、保證物流

　　在閉式循環(huán)流程、人工、信息雙管齊下后，器械的問題檢出率由原來的30%下降至6.7%，下降率23.3%。

　　c)機(jī)器人系統(tǒng)的歸位:在保證患者安全的前提下，對機(jī)器人床旁系統(tǒng)進(jìn)行歸位處理，收好機(jī)械臂，并保證要24小時充電，嚴(yán)格記錄術(shù)中情況。

　　通過達(dá)芬奇機(jī)器人?？剖中g(shù)團(tuán)隊(duì)在圍術(shù)期的全程通力合作，機(jī)器人才能充分發(fā)揮它的優(yōu)勢，完成它的使命，在醫(yī)療的科技化領(lǐng)域更精進(jìn)一步。再次感謝團(tuán)隊(duì)里所有成員的付出和努力！