道家養(yǎng)生功法注重形體上的修煉。道家養(yǎng)生功法主要分按摩和導引術兩種。其中的按摩是指用手按擦摩捏身體的有關部位及穴位；而導引法則需將身體屈伸肢體，導氣令和，引體令柔。

　　關于按摩、導引的作用，《玄鑒導引法》中就歸納出這樣四點道家養(yǎng)生功法：“一則以調營衛(wèi)，二則以消水谷，三則以排卻風邪，四則以長進血氣。”

　　關于導引，《莊子》一書中就記載了最著名的“熊經鳥申”兩種道家養(yǎng)生功法，往后，漢代劉安著作的《淮南子》又改為“鳧浴、猿蠼、鴟視、虎顧”四種功法，此后直至漢末，華佗在合并改造以上兩著作功法的基礎上，將道家養(yǎng)生功演化得爐火純青，最終創(chuàng)立了世代相傳的虎、鹿、熊、猿、鳥五禽之戲。

　　這種五禽之戲，著名的養(yǎng)生著作《梁陶弘景》中有關“養(yǎng)性延命錄”記載了五禽戲法為：“虎戲者，四肢距地，前三躑，卻二躑；長引腰側腳仰天，即返距行前卻各七過也。鹿戲者。四肢距地，引項反顧，左三右二;伸左右腳，伸縮亦三亦二也。熊戲者，正仰以兩手抱膝下，舉頭，左僻地七，右亦七；蹲地以手左右托地。猿戲者，攀物自懸，伸縮身體，上下一七；以腳拘物自懸左右七，手鉤霹立按頭各七。鳥戲者，雙立手，翹一足，伸兩臂，揚眉用力，各二七；坐伸腳，手挽足趾各七，縮伸二臂各七也。”由于做五禽戲時要任力為之，汗出為度，所以有“消谷氣，益氣力，除百病，能存行之者，必得延年”的效益。

　　道家形體導引修煉，在五禽戲的基礎上，后經人們不斷地改進和創(chuàng)新，又出現(xiàn)了八段錦、十二段錦、二十四節(jié)氣坐功等導引術，使形體修煉的內容更加完善。在道家形體修煉中，還有一種他們每日必做之功，就是所謂的‘’叩齒鼓漱”的功法。晉代道家葛洪《抱樸子》提出：“清晨建齒三百過者，永不動搖。

　　按摩與導引術是道家常用的形體修煉養(yǎng)生法，二者之間常常是連在一起進行的，并不那么涇渭分明。