道家形體修煉首要體現(xiàn)在按摩和扶引術(shù)上。按摩是指用手按擦摩捏有關(guān)部位或經(jīng)穴；扶引是屈伸肢體，導(dǎo)氣令和，引體令柔。按摩與扶引常常是連在一起進(jìn)行的，并不那么愛憎分明。關(guān)于按摩、扶引的效果，《玄鑒扶引法》概括為這樣四點(diǎn)，就是：“一則以調(diào)營衛(wèi)，二則以消水谷，三則以排卻風(fēng)邪，四則以出息血?dú)狻?rdquo;

　　關(guān)于扶引，《莊子》載有“熊經(jīng)鳥申”兩法最著名，今后，漢代劉安著《淮南子》，又改擴(kuò)為“鳧浴、猿蠼、鴟視、虎顧”四種，爾后直至漢末，華佗在兼并改造的基礎(chǔ)上，創(chuàng)立了虎、鹿、熊、猿、鳥五禽之戲。這種五禽之戲，梁陶弘景《養(yǎng)性延命錄》載其辦法為：“虎戲者，四肢距地，前三躑，卻二躑；長引腰側(cè)腳仰天，即返距行前卻各七過也。鹿戲者，四肢距地，引項(xiàng)反顧，左三右二；伸左右腳，彈性亦三亦二也。熊戲者，正仰以兩手抱膝下，舉頭，左僻地七，右亦七；蹲地以手左右托地。猿戲者，攀物自懸，彈性身體，上下一七；以腳拘物自懸左右七，手鉤霹立按頭各七。鳥戲者，雙立手，翹一足，伸兩臂，揚(yáng)眉用力，各二七；坐伸腳，手挽足趾各七，縮伸二臂各七也。”因?yàn)樽鑫迩輵驎r要任力為之，汗出為度，所以有“消谷氣，益力量，除百病，能存行之者，必得延年”之功效。

　　道家形體扶引修煉，在五禽戲的基礎(chǔ)上，后經(jīng)大家不斷地改進(jìn)和立異，又呈現(xiàn)了八段錦、十二段錦、二十四節(jié)氣坐功等扶引術(shù)，使形體修煉的內(nèi)容愈加完善。

　　在道家形體修煉中，還有一種他們每日必做之功，就是所謂的“叩齒鼓漱”的功法。晉代道家葛洪《抱樸子》提出：“清晨建齒三百過者，永不搖動。”宋代幃《道山清話》說：“人之叩齒，將以收召神觀，辟在外邪，其說出于道家者流，故涵養(yǎng)之人多叩齒。”明代高濂《遵生八箋?卻病延年箋》也說：“齒之有疾，乃脾胃之火薰蒸。每清晨睡醒時，叩齒三十六遍，以舌攪牙齦之上，不管數(shù)遍，津液滿口，方可咽下，每作三次乃止。及凡小解之時，沉默咬牙，解畢方開，永無齒疾。”并附訣曰：“熱極生齒不寧，清晨叩齒自惺惺。若教運(yùn)用常無隔，還許他年邁復(fù)釘。”

　　叩齒鼓漱的優(yōu)點(diǎn)不只在于永無齒疾，還有收召神視，辟在外邪之功。鼓漱的整個進(jìn)程，大致有叩齒、攪舌、鼓漱、咽津液等步調(diào)。

　　叩齒鼓漱的基本做法是：清晨起坐，閉目絕慮，舌抵上腭，調(diào)勻呼吸，然后叩齒十四遍或三十六遍。叩后用舌左右前后上下沿著齒齦攪轉(zhuǎn)十四遍，這樣舌底兩脈天然汩汩流出津液，等津液滿口之時，再鼓漱十四遍，最終才把鼓漱之液，分三次用意念吞送丹田。

　　叩齒鼓漱的結(jié)果是咽下津液，這種津液，道家稱之為玉池清水或玉泉?！肚Ы鸱健贩袢ㄒ詾椋谍X服玉泉的效果在于去三尸、堅(jiān)齒發(fā)、除百病。這從現(xiàn)代醫(yī)學(xué)視點(diǎn)剖析，叩齒能夠推進(jìn)牙周膜、牙齦、牙髓腔的血液循環(huán)，改進(jìn)牙齒的養(yǎng)分供應(yīng)；而唾液則富含溶菌和淀精多種酶，能夠在增進(jìn)消化的同時也可殺滅一定量的細(xì)菌。

　　此外，明鄭宣《咋非庵日篡》還說“辟谷咽津?yàn)樯?，咽氣為次。咽津者，腎中之水上通舌底二竅，大有真味，如小兒略乳，滾滾不止，雖酬應(yīng)外交，而整天忘饑。若咽氣則沉默住息，身心俱寂，然后可。此不行年月效也。”在這里，鄭宣以為咽津的效果要遠(yuǎn)在咽氣之上，而且咽津也行之便利。