1.小腦性共濟失調(cerebellar ataxia) 表現隨意運動的速度、節(jié)律、幅度和力量的不規(guī)則，即協調運動障礙，還可伴有肌張力減低、眼球運動障礙及言語障礙。
(1)姿勢和步態(tài)改變：蚓部病變引起軀干共濟失調，站立不穩(wěn)，步態(tài)蹣跚，行走時兩腳遠離分開，搖晃不定，嚴重者甚至難以坐穩(wěn)，上蚓部受損向前傾倒，下蚓部受損向后傾倒，上肢共濟失調不明顯。小腦半球病變行走時向患側偏斜或傾倒。
(2)隨意運動協調障礙(incoordination)：小腦半球損害導致同側肢體的共濟失調。表現辨距不良(dysmetria)和意向性震顫(intentional tremor)，上肢較重，動作愈接近目標時震顫愈明顯。眼球向病灶側注視可見粗大的眼震。上肢和手共濟失調最重，不能完成協調精細動作，表現協同不能(asynergy)，快復及輪替運動異常。字跡愈寫愈大(大寫癥)。
(3)言語障礙：由于發(fā)音器官唇、舌、喉等發(fā)音肌共濟失調，使說話緩慢，含糊不清，聲音呈斷續(xù)、頓挫或爆發(fā)式，表現吟詩樣或暴發(fā)性語言。
(4)眼運動障礙：眼球運動肌共濟失調出現粗大的共濟失調性眼震，尤其與前庭聯系受累時出現雙眼來回擺動，偶可見下跳性(down-beat)眼震、反彈性眼震等。
(5)肌張力減低：可見鐘擺樣腱反射，見于急性小腦病變?；颊咔氨鄣挚棺枇κ湛s時，如突然撤去外力不能立即停止收縮，可能打擊自己的胸前(回彈現象)。
2.大腦性共濟失調 額橋束和顳枕橋束是大腦額、顳、枕葉與小腦半球的聯系纖維，病損可引起共濟失調，癥狀輕，較少伴發(fā)眼震。
(1)額葉性共濟失調：見于額葉或額橋小腦束病變。表現類似小腦性共濟失調，如體位平衡障礙、步態(tài)不穩(wěn)、向后或向一側傾倒，對側肢體共濟失調，肌張力增高、腱反射亢進和病理征，伴額葉癥狀如精神癥狀、強握反射等。
(2)頂葉性共濟失調：對側肢體出現不同程度共濟失調，閉眼時明顯，深感覺障礙不明顯或呈一過性。兩側旁中央小葉后部受損出現雙下肢感覺性共濟失調和尿便障礙。
(3)顳葉性共濟失調：較輕，表現一過性平衡障礙。早期不易發(fā)現。
3.感覺性共濟失調 為脊髓后索損害。病人不能辨別肢體位置和運動方向，出現感覺性共濟失調如站立不穩(wěn)，邁步不知遠近，落腳不知深淺，踩棉花感，常目視地面行走，在黑暗處難以行走。檢查震動覺、關節(jié)位置覺缺失和閉目難立(Romberg)征陽性等。
4.前庭性共濟失調 前庭病變使空間定向功能障礙，以平衡障礙為主，表現站立不穩(wěn)，行走時向病側傾倒，不能沿直線行走，改變頭位癥狀加重，四肢共濟運動正常，常伴嚴重眩暈、嘔吐和眼震等。前庭功能檢查內耳變溫(冷熱水)試驗或旋轉試驗反應減退或消失。病變愈接近內耳迷路，共濟失調愈明顯。
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