四種步行矯形器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及作用原理

　　一、RGO

　　1．結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由一對(duì)髖關(guān)節(jié)、兩個(gè)與髖關(guān)節(jié)相連接鋼索作為核心部分，另外還有與之相接的上軀干部分和下大腿矯形器部分，髖關(guān)節(jié)的上下支條分別將軀干部分和大腿矯形器連接成一體，形成穩(wěn)定體。軀干部分由側(cè)向支條和前后固定軀干腰帶以及骨盆臀圍組成，下部大腿矯形器是不帶雙腿內(nèi)側(cè)支條、但包裹膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)由聚丙烯塑料制作的AFO（anklefootorthosis踝足矯形器）。

　　2．作用原理：通過(guò)導(dǎo)鎖緊緊連接步行矯形器的髖關(guān)節(jié)，如一髖關(guān)節(jié)作過(guò)伸運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)導(dǎo)鎖移動(dòng)使另一髖關(guān)節(jié)產(chǎn)生髖屈曲運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到帶動(dòng)腿向前移動(dòng)目的。同時(shí)還可以通過(guò)軀干肌作用使人體重心作側(cè)向轉(zhuǎn)移以及向前轉(zhuǎn)移，或通過(guò)主動(dòng)軀干骨盆后伸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)矯形器下肢部分，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)向前步行，即可實(shí)現(xiàn)截癱患者的功能性步行。

　　二、ARGO

　　1．結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：與RGO相仿，主要是將以前兩個(gè)與髖關(guān)節(jié)連接的鋼索改為一條鋼鎖，另外膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)也作改進(jìn)。也增加了膝髖關(guān)節(jié)助伸氣壓裝置。

　　2．作用原理：與RGO一樣但由于增加了膝髖關(guān)節(jié)助伸裝置，不僅步行時(shí)有助動(dòng)的功能，而且在坐位與站立位轉(zhuǎn)換的過(guò)程中也得到了輔助助力功能，患者在實(shí)際使用過(guò)程中，穩(wěn)定性得到提高，能量消耗降低。

　　近年來(lái)，ARGO經(jīng)過(guò)臨床的初步使用效果良好，并廣泛應(yīng)用于臨床。使得T4以下的完全性脊髓損傷患者應(yīng)用步行矯形器進(jìn)行實(shí)用性步行成為可能。ARGO的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)使其不僅在步行中有助動(dòng)功能，而且在患者站立及坐姿勢(shì)互換過(guò)程中有助動(dòng)功能，臨床對(duì)照顯示：患者應(yīng)用ARGO較應(yīng)用無(wú)助動(dòng)功能步行矯形器步行時(shí)步幅略大，步速加快，雙足觸地期較短。研究結(jié)果還顯示，患者在應(yīng)用ARGO站立時(shí)穩(wěn)定性較好，手杖對(duì)地面壓力低，T4—T9水平損傷的患者應(yīng)用ARGO行走時(shí)氧耗明顯降低。

　　三、Walkabout

　　1．結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：walkabout由兩部分組成：（1）互動(dòng)式鉸鏈裝置，它是walkabout的關(guān)鍵部分，通過(guò)運(yùn)用重力勢(shì)能提供交替邁步的動(dòng)力；（2）膝踝足矯形器（KAFO）：KAFO用于支撐雙腿，為支撐站立平衡提供必要保證，必須根據(jù)病人實(shí)際腿型定做。Walkabout最具有特色的是互動(dòng)式鉸鏈裝置，安放在會(huì)陰部區(qū)下方，連接雙側(cè)KAFO的內(nèi)側(cè)支條，只允許下肢在矢狀面運(yùn)動(dòng)，在行走過(guò)程中有效避免了雙下肢間的磕、碰、纏現(xiàn)象。

　　2．作用原理：walkabout類(lèi)似于鐘擺工作原理，當(dāng)患者重心轉(zhuǎn)移時(shí)利用裝在大腿矯形器雙側(cè)的互動(dòng)鉸鏈（鉸鏈的移動(dòng)中心）裝置作用，實(shí)現(xiàn)癱瘓肢體的被動(dòng)前后移動(dòng)。當(dāng)患者的軀干將重心向左側(cè)傾斜，右下肢在walkabout的帶動(dòng)下離開(kāi)地面，然后重心前移使懸空的右下肢在重心的作用下依靠互動(dòng)式鉸鏈裝置跟著重心前移并在慣性的作用下向前擺腿，完成邁出右腿的動(dòng)作。

　　四、IRGO

　　1．結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：其特點(diǎn)在于用連接兩側(cè)髖關(guān)節(jié)的連桿裝置代替RGO的雙鋼來(lái)起到助動(dòng)功能。這種連桿裝置的設(shè)計(jì)要比RGO耐用。另外，IRGO的髖關(guān)節(jié)有一特殊結(jié)構(gòu)，可以使矯形器的大腿部分能快速拆離，可便于脊髓損傷患者導(dǎo)尿的穿戴IRGO。為了便于患者穿戴，IRGO的AFO部分通常做成外置式。

　　2．作用原理：籍由交替連動(dòng)兩側(cè)的髖關(guān)節(jié)，彎曲一側(cè)的髖關(guān)節(jié)會(huì)使得另一側(cè)的髖關(guān)節(jié)做伸展動(dòng)作。

　　脊髓損傷患者裝配步行矯形器前后訓(xùn)練要點(diǎn)

　　1．站立訓(xùn)練：在站立床的輔助下進(jìn)行2次/d，1-2h/次，以增加心肺適應(yīng)能力和促進(jìn)下肢血液循環(huán)，對(duì)長(zhǎng)期臥床的病人，此項(xiàng)訓(xùn)練尤其重要，可防止體位性低血壓。

　　2．被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練：治療師幫助患者進(jìn)行髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)等被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度練習(xí)，尤其要重視被動(dòng)伸髖訓(xùn)練。

　　3．上肢肌力訓(xùn)練：利用啞鈴和沙袋進(jìn)行三角肌、肱二頭肌、肱三頭肌、背闊肌等肌肉的抗阻訓(xùn)練，4次/d，15-25/次，以增強(qiáng)上肢肌肉力量。

　　4．平衡、轉(zhuǎn)移訓(xùn)練：在治療師的指導(dǎo)下進(jìn)行翻身起坐、長(zhǎng)腿坐位平衡訓(xùn)練及坐位平衡、轉(zhuǎn)移訓(xùn)練。根據(jù)患者的個(gè)體差異制定運(yùn)動(dòng)處方，一般依據(jù)鍛煉時(shí)患者的心率及次日患者的疲勞恢復(fù)情況進(jìn)行運(yùn)動(dòng)處方的調(diào)整。

　　5．佩帶截癱步行器進(jìn)行站立及步行訓(xùn)練，及時(shí)糾正病人不正確的姿勢(shì)，穿戴截癱步行器的最初1-7天應(yīng)進(jìn)行截癱步行器的調(diào)整，使之在無(wú)拐杖支撐下能平穩(wěn)站立，在進(jìn)行站立平衡訓(xùn)練、步態(tài)訓(xùn)練后，患者能逐步在拐杖的輔助下安全行走，當(dāng)患者對(duì)步行器適應(yīng)以后，可逐步進(jìn)行對(duì)步行器的穿脫訓(xùn)練，穿脫步行器對(duì)患者的坐位平衡、腰腹肌力量及動(dòng)作的協(xié)調(diào)性要求較高，多數(shù)患者需經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的練習(xí)才能自行穿脫。

　　脊髓損傷患者使用步行矯形器的條件

　　1．患者心理狀況：嚴(yán)重的抑郁和焦慮，悲觀失望都是使用步行矯形器的不利因素。良好的心理素質(zhì)、積極的恢復(fù)欲望、明確康復(fù)目標(biāo)、主動(dòng)配合相關(guān)訓(xùn)練，是患者成功裝配步行矯形器的關(guān)鍵。

　　2．脊髓損傷水平：截癱步行器的應(yīng)用還要根據(jù)SCI(spinalcordinjury，SCI)的損傷水平，胸腰段完全性脊髓損傷，由于臀大肌、髂腰肌均無(wú)功能，無(wú)法控制骨盆，軀干不能直立，對(duì)這類(lèi)患者可使用RGO、ARGO、IRGO或walkabout可幫助患者作功能性步行，至于步行矯形器應(yīng)用平面不同的文獻(xiàn)均有不同的報(bào)道，如walkabout有應(yīng)用于T10以下的有應(yīng)于T9以下的也有應(yīng)用于T8-T12的，RGO、ARGO有應(yīng)用于T4以下的有應(yīng)用于T6-L1也有應(yīng)用于T1-L1平面的報(bào)道，亦有C6A型脊髓損傷患者成功應(yīng)用RGO達(dá)到治療性步行的報(bào)道，雖然對(duì)于RGO、ARGO應(yīng)用平面眾說(shuō)紛紜，但T6以上的高位胸髓損傷患者應(yīng)慎重必須結(jié)合患者的年齡、體型、上肢的力量、軀干的控制能力及腹肌的力量等因素綜合考慮。

　　3．脊柱穩(wěn)定性：脊柱穩(wěn)定性是應(yīng)用步行矯形器的關(guān)鍵，創(chuàng)傷后脊柱的穩(wěn)定受到破壞，外科固定和復(fù)位是必須的。使用之前需要進(jìn)行影像學(xué)和脊柱穩(wěn)定性評(píng)定，必要時(shí)要增加相應(yīng)的外固定。

　　4．患者的身體素質(zhì)：應(yīng)用步行矯形器步行比正常人消耗的體力大，患者應(yīng)有較好的臂力、心肺功能、體重適當(dāng)、平衡及獨(dú)立床-椅轉(zhuǎn)移、下肢沒(méi)有明顯的畸形和攣縮。

　　5．脊髓損傷使用步行矯形器禁忌證及慎用者：年老、體弱、嚴(yán)重關(guān)節(jié)屈曲攣縮，嚴(yán)重褥瘡、髖關(guān)節(jié)脫位、上肢肌力受限者，心肺功能不全或伴有其它嚴(yán)重器質(zhì)性病變的截癱患者。